Lyra 2.0 演示

Lyra 2.0 演示

英伟达推出Lyra 2.0,开源构建了一个强大的图像到3D世界的框架。用户只需输入一张照片,便能生成对应的高度可探索的3D场景,通过漫游视频实现虚拟走真实。视频可直接重建为高斯溅射和网格模型,并完美适配游戏引擎和仿真器。模型权重和代码开源授权,Apache 2.0许可,支持商业用途。

Lyra 2.0突破的关键在于解决漫游过程中的两个经典问题:空间遗忘和时间漂移。先进算法会实时保留关键场景信息,避免遗忘;通过自增强训练,模型能主动修正误差,提升稳定性。采用万影Wan 2.1-14B扩散Transformer,输出分辨率达832×480,为开发者提供高效、高质量的输入。

该技术已迅速应用于机器人仿真,与Isaac Sim等平台结合,助力实时导航与交互。相比以往类似技术,Lyra 2.0开源完全开放,适合科研和商业开发。

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